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北宋发明家燕肃：被李约瑟誉为达·芬奇式人物
我国北宋时期，科技人才辈出，成就灿烂。论及科技贡献，当首推燕肃。燕肃，北宋益都人，精通天文历法，博学多艺，不仅绘制了《海潮图》，撰写了《海潮论》，还先后研制成功了指南车、记里鼓车、欹器、莲花漏等发明。其父峻慷慨任侠。肃举进士，累官礼部侍郎致仕。性精巧，尝造指南记里二车及欹器以献。又上莲花漏法，分刻不差，人服其精。立石载其法，工画，入妙品，尤善古木折竹。”由此来看，燕肃最大的贡献还是在发明方面。英国科技史学家李约瑟在他的《中国与西方的科学和社会》中说：“燕肃是个达·芬奇式的人物。”
制成指南车。指南车亦称“司南车”，利用齿轮机构制成，是我国古代的重要发明。据传指南车是黄帝时代发明的，到宋代它的制造方法已经失传，没有任何资料记载。对指南车内部构造记载较详细的是燕肃制造的指南车。